Update model files

Request from Ushiba-san

Payloadモデルを16KHzと2KHzのモデルに分離する

[K1EX1,K1EY1,K1IX1,K1IY1]
model: k1vis{etmx,etmy,itmx,itmy}{p,lsc<New>}
detail:

EPICSチャンネルの変更点
 変更
 K1:VIS-{ETMX,ETMY,ITEMX,ITMY}_HIERSWITCH => K1:VIS-{ETMX,ETMY,ITEMX,ITMY}_HIERSWITCH_L
 追加
 K1:VIS-{ETMX,ETMY,ITEMX,ITMY}_HIERSWITCH_{P,Y}

モデルファイルの変更点
・Payloadモデル(k1visetmxp)のMN,IM,TMのADDモジュールの入力でLSCの処理(k1visetmxlsc)とPayloadの処理(k1visetmxp)を分離
　Payloadモデルのみで加算した値を、送信してLSCの処理(k1visetmxlsc)側で加算するように変更

・分離したPayloadモデルは2KHZに変更、分離したLSC関連の処理は16KHZにして新規作成

・NBDAMPモデル(k1visetmxnb)をPayloadモデルに結合して、削除する
 NBDAMPで使用していたdcuidとspecific_cpuはLSC関連のモデル(k1visetmxp)で再利用する 
 Payloadモデルに結合したNBDAMPの出力は、モデル構成の都合で、unit delayを入れて１サンプル遅らせた。
 
・EPICSチャンネルの変更点にある HIERSWITCHは、修正前LのみからHIERSWITCH_{l,P,Y}それぞれに分離した
 
・LSCモデルのADDの前にLOCAL_INFを追加

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Update model files

Request from Ushiba-san

Separate the Payload model into 16KHz and 2KHz models

[K1EX1,K1EY1,K1IX1,K1IY1]
model: k1vis{etmx,etmy,itmx,itmy}{p,lsc<New>}
detail:

EPICS Channel Changes
 CHANGE
 K1:VIS-{ETMX,ETMY,ITEMX,ITMY}_HIERSWITCH => K1:VIS-{ETMX,ETMY,ITEMX,ITMY}_HIERSWITCH_L
 Add
 K1:VIS-{ETMX,ETMY,ITEMX,ITMY}_HIERSWITCH_{P,Y}

Model file changes
Separated LSC processing (k1visetmxlsc) and Payload processing (k1visetmxp) at the input of the ADD module for MN, IM, and TM in the Payload model (k1visetmxp).
　Change so that values added only by the Payload model are sent and added on the LSC processing (k1visetmxlsc) side.

The separated Payload model is changed to 2KHZ, and the separated LSC-related processing is changed to 16KHZ.

Combine the NBDAMP model (k1visetmxnb) with the Payload model and delete it.
 Reuse dcuid and specific_cpu used in NBDAMP in the LSC-related model (k1visetmxp). 
 The output of NBDAMP combined with the Payload model was delayed by one sample by adding a unit delay due to the model configuration.
 
HIERSWITCH in the modified EPICS channel was separated into HIERSWITCH_{l,P,Y} from only L before the modification.
 
LOCAL_INF was added before ADD in the LSC model.