モデルファイル更新

k1visetmxp, k1visetmynb k1visitmxp, k1visitmyp:
k1visetmxnb, k1visetmynb, k1visitmxnb, k1visitmynb:
 ushiba-sanからの要求
 K-Log#29795の続き
 https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29795

 => DOFx10個を、6自由度それぞれ5個に変更

k1asc:
 Hirose-sanからの要求(K-Log#29910)
 install & restartのみ実施
 https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29910

 更新後、先週の更新からk1iopasc0のDKが赤(エラー)になっていた。
 DAC1がないので修正してみたが改善しなかった。
 k1asc_20240614_Final.mdl:NG
 k1asc_20230720.mdl:OK
 k1asc_20240614_Final.mdlからPDA3と4の処理を削除:OK
  => 今日は、時間ぎれで次回確認予定

k1pemmanage: Yokozawa-sanからの要求
 install & restartのみ実施

k1tmsx, k1tmsy:
 install & restartのみ実施

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Model file update

k1visetmxp, k1visetmynb k1visitmxp, k1visitmyp:.
k1visetmxnb, k1visetmynb, k1visitmxnb, k1visitmynb:.
 Request from ushiba-san.
 Continued from K-Log#29795
 https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29795

 => Change 10 DOFx to 5 each of 6 degrees of freedom

k1asc:.
 Request from Hirose-san (K-Log#29910)
 Only install & restart performed
 https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r=29910

 After the update, the DK of k1iopasc0 was red (error) from last week's update.
 There is no DAC1, so I tried to fix it, but it did not improve.
 k1asc_20240614_Final.mdl:NG
 k1asc_20230720.mdl:OK
 Delete PDA3 and 4 processing from k1asc_20240614_Final.mdl:OK
  => Time is running out today, will check next time

k1pemmanage: request from Yokozawa-san
 Only installation & reboot performed.

k1tmsx, k1tmsy:
 Only installation & reboot performed.