PicomotorとSteppermotorのスクリプトとMEDMの変更

概要
PicomotorとSteppermotorのスクリプト開始後、EPICSチャンネルが表示されるのが非常に遅い為、EPICSチャンネルを常時表示しておき、モータードライバとの通信部分をON/OFFする仕組みに変更しました。

操作

最初にsitemapを開き直してください。
開き直さないと古いMEDMが表示されます。

Picomotorの場合

青いOFF/ONボタンを押下すると通信を開始します。
ONになればモーターを今まで通り動かすことができます。

通信が失敗するとOFFになります。
この場合、リブーターで再起動後、同じようにONしてください。
使用後はOFFにしてください。

Steppermotorの場合

BIOをONにしてから青いOFF/ONボタンを押下すると通信を開始します。
ONになればモーターを今まで通り動かすことができます。

通信が失敗するとOFFになりますが、この場合BIOを再度入れ直してください。
使用後はOFFにしてください。


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Picomotor and Steppermotor Scripts and MEDM Changes

Overview
After starting the Picomotor and Steppermotor scripts, the EPICS channel is displayed very slowly, so the EPICS channel is always displayed and the communication part with the motor driver is changed to an on/off mechanism.

Operation

Please reopen sitemap first.
Otherwise, the old MEDM will be displayed.

In case of Picomotor

Press the blue OFF/ON button to start communication.
If it turns ON, the motor can be operated as before.

If communication fails, it turns OFF.
In this case, reboot with the rebooter and turn it ON in the same way.
Please turn it OFF after use.

In case of Steppermotor

Turn on the BIO and press the blue OFF/ON button to start communication.
If it turns ON, the motor can be operated as before.

If communication fails, it will turn OFF. In this case, turn BIO back on.
Please turn OFF after use.