k1omc,k1ascbeacon, k1sendbeaconのモデルの再起動、ビーコンOMCASCのWFS用Picimotorチャンネル追加

OMCに関連する次の作業を行いました。

Michael-sanからの要求

 k1omcモデルの再起動はMozumiで行いました。
 しかし想定した動きを実現出来なかったようです。
 次回、またヘルプします。

Tanaka-sanからの要求

 k1ascbeacon, k1sendbeaconのFEが赤のままとなっていた。
 => １度再起動したところFEは復帰しました。

 それと、ビーコンOMCASC用のWFSで使用するPicomotorのチャンネル追加しました。
 次回、Picomotorを接続する予定です。

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Restarted models for k1omc, k1ascbeacon, k1sendbeacon, added Picimotor channel for WFS for beacon OMCASC

Performed the following tasks related to OMC

Request from michael-san

 Restarting the k1omc model was done with Mozumi.
 However, it did not work as expected.
 I will help again next time.

Request from Tanaka-san

 FE of k1ascbeacon and k1sendbeacon remained red.
 => I rebooted once and FE was restored.

 And I added a Picomotor channel used by WFS for beacon OMCASC.
 I will connect Picomotor next time.