[Ikeda, K.Tanaka-san]

K-Log#20153の続きです。

PSLルームのHWPのローテーターをエンコーダー付きに変更しました。

手順
1.新しいPCにエンコーダー付きのローテータを接続して動作確認を行った。

 HWP Calibration Paramatersは次の値に変更しました。
  K1:SYS-HWP_PSL_CT_PER_DEG_{P,N} = {1.0, 1.0}
  変更前:Fig.1
  変更後:Fig.2

 => k1ctr12のDebianがVersionUpしているのを忘れて最初動作しませんでした。
 　しかしこれは修正して動作を確認した。

2.古いローテーターを取り外して、新しいローテーター交換した。
　しかし古いケーブルは手が届かないので全てを取り外すことができませんでした。Fig.3
古いモータードライバは茂住に持って帰りました。

3.新しいスクリプトで動作確認を行いました。
　正常に動作することを確認しました。
　最終的な設定としては出力の最小値を0degとしてEPICSチャンネル(K1:SYS-HWP_PSL_STEP_TOTAL_DEG)を書き換えました。

4.最後に新しいPCをケーブルタイで固定しました。Fig.4

PSLルーム内のHWPの置き換え作業は全て完了しました。

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[Ikeda, K.Tanaka-san]

This is a continuation of K-Log#20153.

We changed the HWP rotator in the PSL room to one with an encoder.

Procedure
1. The rotator with encoder was connected to the new PC to check its operation.

 HWP Calibration Paramaters were changed to the following values
  K1:SYS-HWP_PSL_CT_PER_DEG_{P,N} = {1.0, 1.0}
  Before change: Fig. 1
  After the change:Fig.2

 => It did not work at first because I forgot that k1ctr12's Debian had VersionUp.
 　But this was fixed and confirmed to work.

2. I removed the old rotator and replaced it with a new one.
　However, the old cable was out of reach and we could not remove everything.Fig.3
 The old motor driver was taken back to Mozumi.

3. We checked the operation with the new script.
　We confirmed that it works properly.
　For the final setting, the EPICS channel (K1:SYS-HWP_PSL_STEP_TOTAL_DEG) was rewritten with the minimum value of the output as 0deg.

4. Finally, the new PC was fixed with cable ties. Fig.4

All the work to replace the HWP in the PSL room is now complete.