モデルファイルの更新

VISモデルファイルの更新

・Ushiba-san, Yamamoto-sanからの要求
 現状Guardianでサスペンションの安定状態をチェックするのに数十秒かかる。
 これを短縮する目的で、DAMP, IDAMP, OLDAMPの入力のRMSを求めて判定をすることでステート遷移の時間を短縮したいとの要望。

 DAMP,IDAMP,OLDAMPの入力にRMSを接続して出力をMONに出力する対応を行った。

 EPICSチャンネル:
  SR3は共通ファイルではないので未変更です。
  サスペンションによっては使用しないチャンネルもあります。

  K1:VIS-{optic}_IP_IDAMP_{L,T,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_{F0,F1,F3,F3,SF}_DAMP_GAS_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_DAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_MNOLDAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_PFOLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
   optic: ETMX,ETMY,ITMX,ITMY,BS,SR2,SR3,PRM,PR2,PR3

  K1:VIS-{optic}_MN_DAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_MN_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_MN_MNOLDAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_MN_PFOLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_IM_DAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_IM_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_TM_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
   optic: ETMX,ETMY,ITMX,ITMY,BS,SR2,SR3,PRM,PR2,PR3,MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2,OMMT1,OMMT2,OSTM

 この更新には、K-Log#18293の対応が必要です。

VIS以外のモデルファイルの更新

・Oshino-sanからの要求
 SdfManageにEPICSチャンネルの追加
 K1:PEM-{TEMPERATURE,HUMIDITY,RSSI,BATT,STATUS,TEMP_NOMINAL}_RACK_SB1

・Ikedaの作業
 SR2_STM PicomotorのEPICSチャンネルを追加
 K1:PICO-SR2_STM_{1,2}_{ACTUAL_POSITION,TARGET_POSITION}

GitID:
 Before: release/0.1.30
 After: release/0.1.31
GPSTime: 1315893488

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Updating Model Files

Update of VIS model file

Request from Ushiba-san and Yamamoto-san
 Currently, it takes several tens of seconds for Guardian to check the stability of the suspension.
 In order to shorten this time, they would like to shorten the state transition time by determining the RMS of the DAMP, IDAMP, and OLDAMP inputs.

 We responded by connecting RMS to the inputs of DAMP, IDAMP, and OLDAMP, and outputting the output to MON.

 EPICS channel :
  SR3 is not a common file, so it is unchanged.
  Some channels are not used for some suspensions.

  K1:VIS-{optic}_IP_IDAMP_{L,T,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_{F0,F1,F3,F3,SF}_DAMP_GAS_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_DAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_MNOLDAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_BF_PFOLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
   optic: ETMX,ETMY,ITMX,ITMY,BS,SR2,SR3,PRM,PR2,PR3

  K1:VIS-{optic}_MN_DAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_MN_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_MN_MNOLDAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_MN_PFOLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_IM_DAMP_{L,T,V,R,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_IM_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
  K1:VIS-{optic}_TM_OLDAMP_{L,P,Y}_IN1_RMS_MON
   optic: ETMX, ETMY, ITMX, ITMY, BS, SR2, SR3, PRM, PR2, PR3, MCI, MCE, MCO, IMMT1, IMMT2, OMMT1, OMMT2, OSTM

 This update requires support for K-Log#18293.
 https://klog.icrr.u-tokyo.ac.jp/osl/?r＝18293

Update non-VIS model files

Request from Oshino-san
 Add EPICS channel to SdfManage
 K1:PEM-{TEMPERATURE,HUMIDITY,RSSI,BATT,STATUS,TEMP_NOMINAL}_RACK_SB1

Ikeda's work
 Add EPICS channel for SR2_STM Picomotor
 K1:PICO-SR2_STM_{1,2}_{ACTUAL_POSITION,TARGET_POSITION}

GitID:
 Before: release/0.1.30
 After: release/0.1.31
GPSTime: 1315893488