PR2 Traversor motorとPR2 IM PITCHのPicomotorを駆動

[Ikeda, Hirata-san, miyo-san(Mozumi), Akutsu-san, Ushiba-san]

PR2を調整して赤外線をPR3のセンターに合わせるため、PR2トラバーサーモーターとPR2 IM PITCH(ch1)Picomotorを動作させた。
オペレーションはHirata-sanが行った。

Traversor:

最初18Vに接続してい正しい量駆動されなかった。
  +10(+10) -> +40(+30) -> *90(+50) -> +190(+100)
   -> +390(200) -> +990 (+600) -> +1020(+30) -> +1050(+30)
  +550(-500) -> 0(-550) [mdeg]

24Vに接続し直し次の量動作させた。
stepperモーターに18Vが刺さっていると思い込んでいたが現実は24Vが刺さっていて勘違いしました。
 +50(+50) -> +100(+50) -> +150(+50) -> +350(+200) -> +450(+100) -> +480(+30) [mdeg]

Picomotor:
PR2 IM PITCH(ch1) Picomotorを駆動させた。
PITCHが最初下向き方向に動いた。
+100(+100) -> +1100(+1000) -> +2100(+1000) : OSEM:20[urad]
-> +4100(+3000) -> +7100(+3000) -> +12100(+5000) [step]
=> 駆動前の位置からOSEMの移動量 : +600[urad]
-> +22100(+10000) ->  +32100(+10000) -> +42100(+10000) [step]

向かせたい方向は上向とのことで反転方向へ駆動
+32100(-10000) -> +22100(-10000) -> +12100(-10000) -> +2100(-10000)
-> -3100(-5000) -> -8100(-5000) -> -13100(-5000) -> -18100(-5000)
-> -23100(-5000) -> -25400(-2500) -> -27900(-2500) [step] 
=> 駆動前の位置からOSEMの移動量 : -600[urad]

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PR2 Traversor motor and PR2 IM PITCH drive Picomotor

[Ikeda, Hirata-san, miyo-san(Mozumi), Akutsu-san, Ushiba-san]

PR2 Traversor motor and PR2 IM PITCH (ch1) Picomotor were operated in order to adjust PR2 and align the infrared light to the center of PR3.
The operation was done by Hirata-san.

Traversor:

Traversor: first connected to 18V, but not driven by correct amount.
  +10(+10) -> +40(+30) -> *90(+50) -> +190(+100)
   -> +390(200) -> +990 (+600) -> +1020(+30) -> +1050(+30)
  +550(-500) -> 0(-550) [mdeg].

I reconnected it to 24V and ran it for the next amount.
I thought the stepper motor was plugged into 18V, but in reality it was plugged into 24V, and I was wrong.
 +50(+50) -> +100(+50) -> +150(+50) -> +350(+200) -> +450(+100) -> +480(+30) [mdeg].

Picomotor:
PR2 IM PITCH(ch1) Picomotor is driven.
PITCH moved downward at first.
+100(+100) -> +1100(+1000) -> +2100(+1000) : OSEM:20[urad].
-> +4100(+3000) -> +7100(+3000) -> +12100(+5000) [step].
=> OSEM movement from the position before drive : +600[urad].
-> +22100(+10000) -> +32100(+10000) -> +42100(+10000) [step].

The direction we want it to face is upward, so we drive it in the reverse direction.
+32100(-10000) -> +22100(-10000) -> +12100(-10000) -> +2100(-10000)
-> -3100(-5000) -> -8100(-5000) -> -13100(-5000) -> -18100(-5000)
-> -23100(-5000) -> -25400(-2500) -> -27900(-2500) [step]. 
=> OSEM movement from the position before driving : -600[urad].