PR3のTraverserモーターをYaw方向へ回転

miyo-sanからの要求で、PR3のTraverserモーターをYaw方向へ回転させました。
Traverserモーターを動かすのにcont_serial_py3.pyを用いました。
最初に回転方向を確認するためモーター駆動の指示値で+1[mdeg]へ移動後あとはマイナス方向yへ移動させて-168[mdeg]の移動を行った。
詳細は画像をご参照ください。これによりOPLEVのcountで40000から0へ移動した。

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Rotating the PR3 Traverser Motor in the Yaw Direction

At the request of miyo-san, I rotated the Traverser motor of PR3 in the Yaw direction.
I used cont_serial_py3.py to run the Traverser motor.
First, to check the direction of rotation, we moved the motor drive to +1[mdeg] in the indicated value, and then moved it to -168[mdeg] in the negative direction y.
Please refer to the image for details. As a result, the count of OPLEV moved from 40000 to 0.