PicomotorのCh1のみ他のCh2から4とACC,VELが異なっていたのを修正

不具合でPicomotorをScript(happy_pico_start)で動作させるとScriptの起動時にCh1のみACCとVELを500に設定していた。
他のCh2から4はデフォルトの2000、または意図的に設定していたらその値となっていた。
今回Scriptを使用した場合は、全てのチャンネルCh1から4に対してACCとVELを1000に設定して起動するように修正しました。

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Fixed that ACC and VEL of Picomotor Ch1 was different from other Ch2 to 4.

When running Picomotor with Script(happy_pico_start), only Ch1 was setting ACC and VEL to 500 when Script was started.
The other Ch2 through Ch4 were set to the default value of 2000, or to that value if it was intentionally set.
When Script is used this time, it has been corrected to start with ACC and VEL set to 1000 for all channels Ch1 to 4.

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https://github.com/gw-vis/pcas-controller/commit/5b2b8c07adf87d9b9c7a71f12bdf0876f00789fd