MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2へ新しいモデルをインストールして再起動しました。

Foton:
{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_OPLEV_{PIT,YAW} -> MCI_TM_OPLEV_TILT_{PIT,YAW}
{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_WD_OSEMAC_BANDLIM_{H1,H2,H3,H4} -> MCI_TM_WD_OPLEVAC_BANDLIM_{TILT_SEG1,TILT_SEG2,TILT_SEG3,TILT_SEG4}

MCIのみ実施しました。
まだ他は対応中です。

SDF:
・新しいチャンネルはMONにしました。
・次の値は前の変更前のモデルのsafe.snapから値を移行しました。
　K1:VIS-{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_WD_OPLEV_TILT_{PIT,YAW}_GAINは、
　前のsafe.snapから
　K1:VIS-{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_WD_OPLEV_{PIT,YAW}_GAINの値を設定しました。

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Installed new models to MCI, MCE, MCO, IMMT1 and IMMT2 and rebooted.

Foton:
{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_OPLEV_{PIT,YAW} -> MCI_TM_OPLEV_TILT_{PIT,YAW}
{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_WD_OSEMAC_BANDLIM_{H1,H2,H3,H4} -> MCI_TM_WD_OPLEVAC_BANDLIM_{TILT_SEG1,TILT_SEG2,TILT_SEG3,TILT_SEG4}

Only MCI has been implemented.
Others are still being worked on.

SDF:
New channel is set to MON.
The following values were transferred from safe.snap of the previous model before the change.
　K1:VIS-{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_WD_OPLEV_TILT_{PIT,YAW}_GAIN
　From the previous safe.snap
　The value of K1:VIS-{MCI,MCE,MCO,IMMT1,IMMT2}_TM_WD_OPLEV_{PIT,YAW}_GAIN is set.