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[ikeda, fabian-san, hirata-san]

PR3_BF TのPicomotorのスタックを解除後モーターを同量動かして元の位置に戻した際のOSEMの値を測定しました。
モーターのスタック解除を確認する為、スタック位置から手で回した後の位置を0[count]として、
-1000,-2000,-3000と動かしました、以降は-13000から-43000までは-10000刻み、次に-52000から-362000まで-10000刻みで進めました。
スタックした際に移動した量は360000[count]でしたので、20000ずれていますが、これは最初-3000動かしていたのを-1000のみ考慮に入れ-2000を考慮に入れ忘れた単純なミスです。

結果

                            [K-Log#15976の開始位置], [移動前], [-362000移動後]
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_V1_INMON 1070 6720 7026 *
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_V2_INMON 4980 300 1555 *
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_V3_INMON 4490 2960 1780 *
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_H1_INMON 6200 8600 7680
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_H2_INMON 8620 750 7260
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_H3_INMON 6980 11100 6100

＊OSEMのV1,V2,V3が大きく異なる。

K1:VIS-PR3_IM_DAMP_L_INMON:   135  -26   45
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_T_INMON:   -70  394  -70
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_V_INMON:   188  242  240
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_R_INMON:   -30 1030    0
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_P_INMON: -1760  892  962 *
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_Y_INMON:   180 2660 1480 *

＊PitchとYawがK-Log#15976の開始前とは大きく異なった位置となった。

スタック発生時から移動させる前までのデータを確認したところ、2021/02/13 23:09(JST)頃に位置が変わっていた。
Pitchはこの時大きくずれている。
今後の進め方については相談してから進めたい。

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[ikeda, fabian-san, hirata-san].

We measured the value of OSEM when the Picomotor of PR3_BF T was unstuck and the motor was moved by the same amount and returned to its original position.
To confirm that the motor is unstuck, the position after turning it by hand from the stuck position was set to 0[count], and the following values were obtained
-After that, we proceeded from -13000 to -43000 in -10000 increments, and then from -52000 to -362000 in -10000 increments.
The amount moved when stacked was 360000 [count], so I was off by 20000, but this was a simple mistake of moving -3000 at first, but only taking -1000 into account and forgetting to take -2000 into account.

Result

                            [Start position of K-Log#15976], [Before moving], [After moving -362000].
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_V1_INMON 1070 6720 7026 *
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_V2_INMON 4980 300 1555 *
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_V3_INMON 4490 2960 1780 *
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_H1_INMON 6200 8600 7680
K1: VIS-PR3_IM_OSEMINF_H2_INMON 8620 750 7260
K1:VIS-PR3_IM_OSEMINF_H3_INMON 6980 11100 6100

V1, V2, and V3 of OSEM are very different.

K1:VIS-PR3_IM_DAMP_L_INMON: 135 -26 45
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_T_INMON: -70 394 -70
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_V_INMON: 188 242 240
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_R_INMON: -30 1030 0
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_P_INMON: -1760 892 962 *
K1:VIS-PR3_IM_DAMP_Y_INMON: 180 2660 1480 *

K1:VIS-PR3_IM_DAMP_Y_INMON: 180 2660 1480 * Pitch and Yaw are now at very different positions than before the start of K-Log#15976.

We checked the data from the time the stack was generated until before it was moved, and found that the position changed around 23:09 (JST) on 2021/02/13.
Pitch is way off at this time.
I would like to discuss how to proceed with this before proceeding.