[Ikeda, Hirata-san]

我々は、PR3のトラバーサーのモーターからD-Sub9pinコネクタまでのピン配を変更しました。
PR2とモータードライバーのピン配に合わせる形で修正しました。
Pin Before After
1 Blue Blue
2 Red  Orange
3 Orange Black
4 Green -
5 -  -
6 - Red
7 - Green
8 - -
9 Black -

修正後、ダイヤルゲージを設置してモーターの駆動を行いました。
X(T)、Y(R)それぞれで0から50[um]、0[um]へ駆動させてダイヤルゲージの目盛りを読み取りました。
それぞれ指定した位置まで駆動していることを確認しました。
Xは0位置へ戻した際に10[um]ほどダイヤルゲージの読みで戻らなかったが、ヒステリシスや読み取り誤差もあるので元の位置に戻ったと判断しました。

以降、PR2、PR3のトラバーサーは特殊な変換器を接続しなくても直接ケーブルにモータードライバ（）動作します。
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[Ikeda, Hirata-san]

We have changed the pinout from the motor to the D-Sub9pin connector on the PR3 traverser.
We modified it to match the pinout of the PR2 and motor driver.
Pin Before After
1 Blue Blue
2 Red  Orange
3 Orange Black
4 Green -
5 -  -
6 - Red
7 - Green
8 - -
9 Black -


After the modification, the dial gauge was installed and the motor was driven.
We drove the motor from 0 to 50[um] and 0[um] for X(T) and Y(R), respectively, and read the scale of the dial gauge.
It was confirmed that the dials were driven to the specified positions.
X did not return by about 10[um] in the reading of the dial gauge when it was returned to the 0 position, but we judged that it returned to the original position because of the hysteresis and reading error.

From then on, the PR2 and PR3 traversers work directly on the cable with the motor driver () without having to connect a special transducer.