PR2のトラバーサーの接続と駆動確認

PR2のトラバーサーの接続と駆動確認を行った。
Pinアサインは予測通りモータードライバーのPinアサインと一致していた。
また、X(T):+50,-50、Y(R):+50,-50と動作させて正常に動作することを確認できました。
位置はダイヤルゲージで測定しました。
作業終了時に作業開始前の位置へ戻しています。

takahashi-sanからPR3の接続は当初間違えて接続して変換ケーブルが存在すると聞きました。
変換ケーブルを探すよりも接続をPR2に合わせる方が良いとの事で明日チャンバー内のトラバーサーのモーターからD-Sub9pinへの接続を変更する予定です。

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Connect and check the drive of the PR2 traverser.

[Ikeda, Hirata-san]

We connected the PR2 traverser and checked the drive.

The pin assignment matched the pin assignment of the motor driver as expected.
We also confirmed that it worked properly by operating it as X(T):+50,-50 and Y(R):+50,-50.
The positions were measured with a dial gauge.
At the end of the operation, it was returned to the position before the operation started.

I was told by Takahashi-san that the PR3 was initially connected incorrectly and that a conversion cable exists.
I'm going to change the connection from the motor to the D-Sub 9pin of the traverser in the chamber tomorrow.