PR3のPinアサインについての補足情報 JGW-D1604795 https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=4795 このドキュメントを確認するとPR3で使用されているPin 1,2,3,4,9はiKAGRAで使われていた配線でした。 また、モータードライバ側もこの配線になっていた。 PR3はiKAGRAの配線のままになっていると考えるのが正しそうです。 もしかするとPR3で使用していたモータードライバは、PRM/PR2とは別に存在するのかもしれない。 --- Supplemental Information on Pin Assignment in PR3 JGW-D1604795 https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=4795 Checking this document, the Pin 1, 2, 3, 4, and 9 used in PR3 were the same wiring used in iKAGRA. Also, the motor driver side was also wired this way. It seems correct to assume that the PR3 is still wired the same as the iKAGRA. Perhaps the motor driver used in the PR3 exists separately from the PRM/PR2.