私はTraverモータードライバの配線を確認しました。

モータードライバ内部の配線は下記にまとめました。
JGW-E2112507

調査した結果、PR３の配線はFabianさんが書いている通りの配線でした。K-Log＃15889
これはモータードライバー側が必要とする端子に接奥されなていない。

またK-Log#581に書かれている。
> The 5 pin is moved to 9 pin, then we can actuate all the motors.
この意味はBlackケーブルの移動を指す。
昔はこのPin配置で動いていたとすると、考えられるのは可能性としてはFlipCableが昔と今で異なるのではないかと考えている。

PR2のチャンバー内の配線を明日確認するが多分こちらは正常と考えている。
K-Log#9262にはPR2のPinアサインが書かれている。
これがFeed throughの外側の端子の配列ならば、FlipCableによって正しくモータードライバーに接続できる。
これは次回確認する予定です。

[Ikeda, Fabian-san, Hirata-san]
I have checked the wiring of the Traver motor driver.

The wiring inside the motor driver is summarized below.
JGW-E2112507

After some research, I found that the PR3 is wired exactly as Fabian describes, K-Log #15889.
This is not connected to the terminals required by the motor driver side.

It is also written in K-Log#581.
> The 5 pin is moved to 9 pin, then we can actuate all the motors.
This means that the Black cable is moved.

The 5 pin is moved to 9 pin, then we can actuate all the motors.

I'll check the wiring in the PR2 chamber tomorrow, but I'm assuming it's normal.
K-Log#9262 shows the pin assignments for PR2.
If this is the outer pin assignment of the Feed through, then the FlipCable will connect to the motor driver correctly.
This will be confirmed next time.