私はPR3 Traverserに対してPythonスクリプトを動作させました。

手順はScriptはKAGRA Wikiにまとめました。
http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/VIS/OpsManual/Traverser

ファビアンさんの報告の通り期待通りの動きにならなかった。

そのため、私はモータードライバの構成について調査しました。
Traverserのモータードライバーの中身は、FP0R-C16CTと４台のCVD507-Kで構成されているようです。

JGW-T1503899
https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/DocDB/0038/T1503899/001/TraverserWiringDiagram.pdf

このCVD507-KのCN2ピンからシリアルコネクタを経由してモーターの各カラーケーブルに接続される。
この接続が必要になる。
スクリプトではこのピン配列を変更することはできない。

次回行うこと。
モーターコントローラー側のピン配列とシリアルコネクタのピン配置を確認する。
シリアルコネクタとモーターのカラーケーブルのどれが接続されているか確認する。
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I ran a Python script against the PR3 Traverser.

The script is documented in the KAGRA Wiki.
http://gwwiki.icrr.u-tokyo.ac.jp/JGWwiki/KAGRA/Subgroups/VIS/OpsManual/Traverser

It did not work as expected as reported by Fabian.

Therefore, I investigated the configuration of the motor driver.
It seems that the contents of the Traverser motor driver consists of an FP0R-C16CT and four CVD507-Ks.

JGW-T1503899
https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/DocDB/0038/T1503899/001/TraverserWiringDiagram.pdf

From the CN2 pin of this CVD507-K, it is connected to each color cable of the motor via a serial connector.
This connection is necessary.
It is not possible to change this pinout in the script.

Do it next time.
Check the pin layout on the motor controller side and the pin layout of the serial connector.
Check which of the serial connector and the color cable of the motor are connected.