PR3 SF GAS stepperモーターの駆動可能範囲

PR3 SF GAS stepperモーターの駆動可能範囲を調査しました。

目視にて確認を行い上限、下限までモーターを駆動させて限界を探しました。

開始時点は0でした。
ステッパーモーターのプラス方向で下向きに移動（左回転）、KeyStoneが下向きに移動する方向でした。
これはPR2と同じでした。
PR系は全てKeyStoneが下向きに移動する方向がモーターのプラス方向で一致していそうです。

50000, 550000, 1050000, 1250000, 1500000と駆動させました。
1413831付近であてついてないが異音がした為、モーターを停止させました。
マイナス方向は、-50000, -100000, -150000, -200000, -250000まで駆動させました。
残りは数ミリの隙間でしたのでそれ以上の調査は行いませんでした。

結果:
 PR3 SF GASのステッパーモーターの駆動可能範囲を次の値に設定しました。
 上限値: 1400000[count](27.3mm)
 下限値: -250000[count](4.88mm)

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Driveable range of the PR3 GAS SF stepper motor

We investigated the drivable range of the PR3 GAS SF stepper motor.

We checked visually and drove the motor to the upper and lower limits to find the limit.

The starting point was zero.
The stepper motor was moving downward in the positive direction (left rotation) and the KeyStone was moving downward in the positive direction.
This was the same as PR2.
All of the PR series seem to have the same direction of KeyStone downward movement in the positive direction of the motor.

I drove it through 50000, 550000, 1050000, 1250000, and 1500000.
At around 1413831, I stopped the motor because it made a strange noise that I didn't hear.
In the minus direction, I drove the motor to -50000, -100000, -150000, -200000, and -250000.
The remaining gaps were only a few millimeters, so we did not investigate further.

Results :
 We set the driveable range of the PR3 SF GAS stepper motor to the following values.
 Upper limit: 1400000[count](27.3mm)
 Lower limit: -250000[count](4.88mm)