ステッパーモータードライバのリレースイッチが動作しない為調査しました。 ・BS、SRM,SR2,SR3共にTESTトグルスイッチがONになっていた。 その為、EPICSチャンネルから操作が行えなかったので一旦全てのTESTトグルスイッチをOFFにしました。 また「Turn off if use BIO」ラベルをトグルスイッチの横に貼りました。 以下、状況が異なりました。 SRM、SR3: OFFに変更するとEPICSチャンネルから正常にリレースイッチが動作した。 K1:VIS-SRM_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-SRM_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW K1:VIS-SR3_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-SR3_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW SR2: リレースイッチはIPとGASが逆に接続されていた。 モデルを確認して実際の接続とモデルの配線が逆であることを確認しました。 モデルに合わせる為、IPとGASの接続を入れ替えて正しく動作することを確認しました。 K1:VIS-SR2_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-SR2_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW BS: リレーケーブルは正常に接続されていたが、EPICSチャンネルから操作できなかった。 K1:VIS-BS_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-BS_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW モデルと「Binary In/Out Converter」の接続先は一致していた。 「Binary In/Out Converter」と「I/Oシャーシ」の間が接続されていなかった。 --- We investigated the relay switch of the stepper motor driver because it did not work. The TEST toggle switches for both BS, SRM, SR2 and SR3 were turned on. Therefore, I could not operate from the EPICS channel, so I turned off all TEST toggle switches once. I also put a "Turn off if use BIO" label next to the toggle switch. The following situations were different. SRM, SR3: When changed to OFF, the relay switch operated normally from the EPICS channel. K1:VIS-SRM_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-SRM_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW K1:VIS-SR3_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-SR3_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW SR2: The relay switch was connected to IP and GAS in reverse. We checked the model and confirmed that the actual connections and the wiring in the model are reversed. To match the model, we swapped the IP and GAS connections and confirmed that it works correctly. K1:VIS-SR2_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-SR2_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW BS: The relay cable was connected correctly, but could not be operated from the EPICS channel. K1:VIS-BS_BIO_ENCODE_STEP_IP_SW K1:VIS-BS_BIO_ENCODE_STEP_GAS_SW The connection points of the model and the Binary In/Out Converter were the same. There was no connection between the Binary In/Out Converter and the I/O chassis.