PR2 GAS(SF, BF)のステッパーモーターの移動可能範囲の測定

私は最初にPR2のステッパーモーターの電源をMEDMから入れてScriptを開始したがScriptがコネクションエラーで動作しなかった。
私はKAGRA siteへ行きPR2の接続状況を確認したが、残念ながらPR2は全くケーブルが接続されていなかった。
私は、モータードライバへ電源、ネットワークケーブル、PR2 GAS(SF, BF)、そしてリレースイッチを接続しました。

茂住に戻り測定を行いましたがあまり時間が無く作業を終えることができませんでした。
以下の確認をしました。

PR2 GAS SFのモーターを+50step移動させて値の変化を確認した。
データを目読みでおこなった為、ノイズの影響により値が想定と大きくことなってしまった。
来週また実施したいと考えている。

移動前:
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_INMON -16512.2 [count]
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_INMON 4835.07 [count]
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 5316.66 [um]
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 2003.8 [um]
K1:VIS-PR2_BF_DAMP_V_INMON     283.943 [um]
K1:VIS-PR2_IM_DAMP_V_INMON     565.675 [um]

+50移動:
2021-01-22 17:48:23 motor2 moved to 50.0 from 0: 上方向へ約0.976[um]移動する想定

K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_INMON -16529.8 (-17.6) [count]
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_INMON 4825.92 (-9.15) [count]
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 5322.56 (+5.9) [um]  : +1[um]になる想定
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 2001.64 (-2.16) [um] : 0[um]になる想定
K1:VIS-PR2_BF_DAMP_V_INMON     291.03 (+7.087) [um] : +1[um]になる想定
K1:VIS-PR2_IM_DAMP_V_INMON     565.675 (0) [um] : 0[um]になる想定

-50移動:
2021-01-22 18:00:28 motor2 moved to 0.0 from 50: 下方向へ約0.976[um]移動する想定

K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_INMON -16529.7 (+0.1) [count]
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_INMON 4828.98 (+3.06) [count]
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 5323.16 (＋0.6) [um] : -1[um]になる想定
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 2001.66 (+0.02) [um] : 0[um]になる想定
K1:VIS-PR2_BF_DAMP_V_INMON     282.97 (-8.06) [um] : -1[um]になる想定
K1:VIS-PR2_IM_DAMP_V_INMON     565.677 (+0.002) [um] : 0[um]になる想定

[気がついたこと]
・K１:VIS-PP2_BF_LVDTINF_{V1,V2,V3,H1,H2,H3}_INMONは、ステッパーモーターの電源を入れると非常にノイズが入る。
　K1:VIS-PR2_BF_DAMP_{L,V,P,T,R,Y}_INMONも影響を受けている。
・約1[um]程度の移動では測定が難しい、次回は約10[um](500[step])で行ってみる。
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Measuring the movable range of PR2 GAS (SF, BF) stepper motors

I first powered up the PR2 stepper motors from MEDM and started Script, but Script did not work due to a connection error.
I went to the KAGRA site to check the connection status of the PR2, but unfortunately the PR2 had no cables connected at all.
I connected the power supply, network cable, PR2 GAS (SF, BF), and relay switch to the motor driver.

I went back to Mozumi to make measurements, but did not have much time to finish the work.
I made the following checks.

I moved the motor of PR2 GAS SF by +50 steps and checked the change in value.
Since we read the data by eye, the values were much different from what we expected due to noise.
We would like to do it again next week.

Before the move:
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_INMON -16512.2 [count].
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_INMON 4835.07 [count].
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 5316.66 [um].
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 2003.8 [um].
K1:VIS-PR2_BF_DAMP_V_INMON 283.943 [um].
K1:VIS-PR2_IM_DAMP_V_INMON 565.675 [um].

+50 Moves :
2021-01-22 17:48:23 motor2 moved to 50.0 from 0: assumed to move upward about 0.976 [um]

K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_INMON -16529.8 (-17.6) [count].
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_INMON 4825.92 (-9.15) [count].
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 5322.56 (+5.9) [um] : assumed to be +1[um]
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 2001.64 (-2.16) [um] : Assumed to be 0[um]
K1:VIS-PR2_BF_DAMP_V_INMON 291.03 (+7.087) [um] : Assumed to be +1[um]
K1:VIS-PR2_IM_DAMP_V_INMON 565.675 (0) [um] : Assumed to be 0[um]

-50 Moving :
2021-01-22 18:00:28 motor2 moved to 0.0 from 50: Assumed to move downward about 0.976 [um]

K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_INMON -16529.7 (+0.1) [count].
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_INMON 4828.98 (+3.06) [count].
K1:VIS-PR2_SF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 5323.16 (+0.6) [um] : Assumed to be -1[um]
K1:VIS-PR2_BF_LVDTINF_GAS_OUTPUT 2001.66 (+0.02) [um] : Assumed to be 0[um]
K1:VIS-PR2_BF_DAMP_V_INMON 282.97 (-8.06) [um] : Assumed to be -1[um]
K1:VIS-PR2_IM_DAMP_V_INMON 565.677 (+0.002) [um] : Assumed to be 0[um]

[What I noticed].
K1:VIS-PP2_BF_LVDTINF_{V1,V2,V3,H1,H2,H3}_INMON is very noisy when the stepper motor is turned on.
K1:VIS-PR2_BF_DAMP_{L,V,P,T,R,Y}_INMON is also affected.
It is difficult to measure with about 1[um] of movement, next time I will try with about 10[um] (500[step]).