F1ステッピングモーター地絡原因調査（13日午前）

F1ステッピングモーターのケーブルを特定するために、フィードスルー（Port4）をいったん外しました。
その後、IPの構造物にケーブルを固定しているところでショートを見つけました。
（写真を参照： 赤丸で囲った部分で被覆に傷がついていた。矢印が示すところで地絡していた）

絶縁の仮処置を行ってモーターを動かしてみました。
モーターは動こうとしており、LVDT信号で振動が見られましたが、
キーストーンの高さを変えることはできませんでした。
機械的な抵抗が大きいようです。

IPで同様の方法でケーブルを固定しているところは、絶縁を保つように追加の処置が必要です。
ケーブルの絶縁処置とモーターの駆動チェックを、明日以降引き続き行います。

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F1ステッピングモーターの抵抗値（フィードスルーから測定）
Pin 1-6,  9.0[ohm]
Pin 2-7,  9.2[ohm]
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Investigation of F1 stepping motor ground fault cause.

To identify the F1 stepping motor cable, I removed the feedthrough (Port4) once.
After that, I found a short circuit where the cable was fixed to the IP structure.
(See photo: the sheathing was damaged in the area circled in red. ) The ground fault was at the point indicated by the arrow.

I took temporary measures to insulate the cable and tried to run the stepping motor.
The motor was trying to move, and I could see vibration in the LVDT signal, but
I could not change the keystone height.
There seems to be a lot of mechanical resistance.

Where the cable is fixed in a similar way at the IP, additional measures should be taken to maintain the insulation.
We will continue with the cable insulation and motor drive checks tomorrow.

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Resistance of F1 stepping motor (measured from feedthrough)
Pin 1-6, 9.0[ohm]
Pin 2-7, 9.2[ohm].
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