Picomotorのログを確認した所、2021年06月25日 8時45分くらいに正常に動作していた形跡がある。
ログから6/25から7/5までの間に破損したと考えている。

次に壊れたPicomotorドライバから臭いがしたので修理には出さずに分解して確認することにしました。
JGW-S180872 S/N:8742-39212
[状況]
・２つあるDCジャックの内使用していない左側のピンが曲がっている。
・この左側のDCコネクタの根元付近が燃えた形跡がある
上記からDCコネクタの変形によって、またはDCコネクタの根本のキャパシタか抵抗かが燃えた可能性が高い

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[Ikeda, Miyo-san, Nakagaki-san]
I checked the Picomotor log and there is evidence that it was working properly on 06/25/2021 at about 8:45am.
Based on the log, we think it was corrupted between 6/25 and 7/5.

Next, I smelled a smell from the broken Picomotor driver and decided to disassemble it to check it out instead of sending it in for repair.
JGW-S180872 S/N: 8742-39212
[Status.]
The left side pin of the two DC jacks that are not in use is bent.
The left side of the DC connector shows signs of having been burned near its base.
Based on the above, it is highly likely that the DC connector was deformed, or that a capacitor or resistor at the root of the DC connector was burned.