PRM IM,BFのPicomotorの動作確認

IMは駆動量に対するOSEMの移動量の測定を行いました。
BFは粗調整に用いるが大きく移動しない方が良いとのことでモーターの接続確認のみ行いました。

IM
Picomotorの移動量に対するOSEMの移動量
PITCH: 0.0235[urad/count]
ROLL: 0.025[urad/count]
YAW: -0.22[urad/count]

確認方法:
Fabian-sanから測定範囲として±100[urad],±100[um]の範囲でなら問題ないとのことでしたのでおおよそその範囲で測定しました。
PITCHは最初移動量を確認する為、0から10[count]0刻みで1000まで動かし、その後1000[count]刻みで確認しました。
測定は-4000[count]から+5000[count]にて実施しました。
ROLLは最初から1000単位で行い±4000[count]の範囲で測定しました。
YAWは最初に1000[count]動かした際にOSEMのYawの値が-607から-835まで動いた為、0に戻した後に負側は100[count]毎動かして測定しました。

BF
L,T共に接続、動作に問題ありませんでした。

[確認方法]
Picomotorのモーターが接続しているか確認する為、LとTのモーターに対して1[count]進めて0に戻す作業を行いました。

作業後にOSEMが元の位置に戻っているか確認しました。
作業開始はIM_PITCH, 作業終了はBF_Tの最後のデータで確認して±30[um or urad]程度でしたのでこのままにしました。

作業前、作業後
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_L_INMON 45 47　[um]
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_T_INMON -204 -203 [um]
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_V_INMON 417 416 [um]
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_P_INMON -510 -482 [urad]
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_R_INMON -407 -402 [urad]
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_Y_INMON -614 -607 [urad]

[Data]
/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Picomotor/ORM/20210217/

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Operation check of Picomotor of PRM IM and BF

For the IM, the amount of movement of the OSEM was measured in relation to the amount of drive.
The BF is used for coarse adjustment, but it is better not to move too much.

IM
Amount of movement of OSEM against the amount of movement of Picomotor
PITCH: 0.0235[urad/count].
ROLL: 0.025[urad/count].
YAW: -0.22[urad/count].

How to check :
Fabian-san told me that there is no problem within the measurement range of ±100[urad] and ±100[um], so I measured within that range.
In order to check the amount of movement of the PITCH, I first moved it from 0 to 1000 in increments of 10[count], and then checked it in increments of 1000[count].
Measurements were taken from -4000 [count] to +5000 [count].
ROLL was performed in units of 1000 from the beginning, and measurements were taken within a range of ±4000 [count].
The Yaw value of OSEM moved from -607 to -835 when the first 1000[counts] were moved, so the value was set back to 0 and the negative side was measured by moving every 100[counts].

BF
Both L and T were connected, and there was no problem in operation.

[How to check]
In order to check if the Picomotor motors were connected, I advanced the L and T motors by 1[count] and returned them to 0.

After the operation, I checked if the OSEM returned to its original position.
I checked the last data of IM_PITCH for the start of the operation and BF_T for the end of the operation, and found that they were about ±30 [um or urad], so I left them as they were.

Before and after the work
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_L_INMON 45 47 [um].
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_T_INMON -204 -203 [um].
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_V_INMON 417 416 [um].
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_P_INMON -510 -482 [urad].
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_R_INMON -407 -402 [urad].
K1:VIS-PRM_IM_DAMP_Y_INMON -614 -607 [urad].

[Data]
/kagra/Dropbox/Subsystems/VIS/TypeBp/Picomotor/ORM/20210217/