Cryo Payload PhytronモータードライバーのMEDMへの組み込み

Nishimoto-sanから引き継いだCryo PayloadのPhytron社用のモータードライバのScriptを正式にMEDMへ組み込みました。
元ファイルからの修正はScriptの名称がPicoになっていた箇所の修正、並びに不要ファイルの削除です。
また停止もサポートしました。

元ファイル:
/users/nishimoto/phytron_stepper_motor/picomotor

格納先:
/opt/rtcds/userapps/releasae/cds/common/scripts/epics-motor-control/phytron

PhytronモーターOVERVIEWを作成してモーターの動作確認ができるようにしました。
[sitemap]-[STEPPING MOTOR]-[CRY_OVERVIEW]
調整用はまた別途作成予定です。

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Integration of Cryo Payload Phytron motor driver into MEDM

The script for the Cryo Payload motor driver for Phytron, which I inherited from Nishimoto-san, has been officially incorporated into MEDM.
The modifications from the original file are to correct the name of the script as Pico and to delete unnecessary files.
It also supports stopping.

Original file:
/users/nishimoto/phytron_stepper_motor/picomotor

Destination:
/opt/rtcds/userapps/releasae/cds/common/scripts/epics-motor-control/phytron

Create a Phytron motor OVERVIEW so that you can check the operation of the motor.
[sitemap]-[STEPPING MOTOR]-[CRY_OVERVIEW].
I plan to create another one for adjustment.