[ikeda, miyo-san, oshino-san, yamamoto-san, nakagaki-san]

両エンドのネットワーク接続について調査を行った。
詳細はJGWDocをご参照ください。

JGW-E2112439-v16
https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12439

また、合わせてX,Y-Endのpicomotorの状況の確認を行った。

Ping試験では両エンド共に反応がなかった。
X:USB接続を試みたが接続できなかった。
  電源入れ直しで復活、設定(IPADDR,GATEWAY,NETMASK)は問題なし
  電源入れ直し後にUSB接続を試みたがやはり接続できなかった。
  Mozumiに戻り他のPicomotorにUSB接続して接続できたのでPicomotor本体のUSBコネクタの異常かもしれない。
Y-endもmiyo-sanの調査結果でXと同じ現象が出ていたがUSBの試験は実施していない。

現状は、とりあえず安定度を確認する目的で接続状態のままとしました。
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[ikeda, miyo-san, oshino-san, yamamoto-san, nakagaki-san].

We have investigated the network connection of both ends.
Please refer to JGWDoc for details.

JGW-E2112439-v16
https://gwdoc.icrr.u-tokyo.ac.jp/cgi-bin/private/DocDB/ShowDocument?docid=12439

We also checked the picomotor status of the X and Y-Ends.

In the ping test, there was no response in both ends.
X: Tried to connect to USB, but could not.
  Restarted after re-powering. Settings (IPADDR, GATEWAY, NETMASK) are fine.
  After re-powering, tried to connect to USB, but still could not connect.
  When I returned to Mozumi, I was able to connect to another Picomotor via USB, so it might be a problem with the USB connector on the Picomotor itself.
Y-end had the same problem as X, according to miyo-san's research, but I did not test the USB connector.

I left it connected for now to check the stability.